富門子電氣供應磨床數(shù)控改造

  富門子電氣供應磨床數(shù)控改造

磨床改造電氣部分方案分析

電氣控制的改進方案主要通過如下方法解決。

（1)制作電箱：使操作者通過操作電箱控制刀架轉臺轉位，從而使齒盤轉過相應角度，并對齒盤進行加工

（2)電箱功能：按下自復位式按鈕，轉臺松開，轉過固定角度后鎖緊，即完成轉位。

（3)轉臺控制過程簡介：轉臺的控制機構主要包含松開、鎖緊電磁閥，鎖緊、松開到位檢測開關（歡迎免費注冊，登陸中國瀝青網(wǎng)（瀝青在線）行業(yè)門戶網(wǎng)址connoreschrich.com，免費發(fā)布供求，免費發(fā)布產(chǎn)品，免費發(fā)布企業(yè)動態(tài)）。在控制過程中PLC接收控制信號并輸出，控制轉臺執(zhí)行相應的動作。按下按鈕，PLC接收到轉位信號后，PLC 輸出松開信號，松開電磁閥得電，轉臺松開。PLC收到松開反饋信號后，經(jīng)延時輸出正轉信號，正轉電磁閥得電，轉臺正轉。轉到一個工位角度后，到位檢測開關輸出，PLC收到到位信號后，經(jīng)延時輸出鎖緊信號，鎖緊電磁閥得電，轉臺鎖緊，轉位過程完成。

（4)砂輪修整器部分：使用伺服驅動器的位置模式實現(xiàn)砂輪修整器的動作，位置命令由內部寄存器提供，命令值通過伺服驅動器參數(shù)設定，通過觸發(fā)信號觸發(fā)動作。PLC通過DI信號選擇寄存器編號和觸發(fā)相應動作，實現(xiàn)砂輪修整器的往復運動。

伺服電機模塊的改造

伺服電機其接上位指令可以使模擬指令以及脈沖指令這兩種模式在伺服電機中，電機轉動速度與電壓呈線性關系，因此模擬指令能夠通過對輸出電壓的大小進行控制的模式來

伺服電機模塊的改造

伺服電機其接上位指令可以使模擬指令以及脈沖指令這兩種模式在伺服電機中，電機轉動速度與電壓呈線性關系，因此模擬指令能夠通過對輸出電壓的大小進行控制的模式來進行電機轉動速度的有效控制，但其位置控制的精準性不足。而脈沖指令則能夠直接根據(jù)輸出脈沖的頻率來對電機的轉速進行控制，并具備精準的位置控制效果。

伺服電機自帶的編碼器能夠進行脈沖信號的輸出，并可以直接將該脈沖信號輸入計算機系統(tǒng)進行加工生產(chǎn)環(huán)節(jié)的控制。但是在實際工作過程中，機床需要牽涉比較多的電器設備，其編碼器PAO 口以及PBO口的輸出信號容易受到外界因素的干擾，并出現(xiàn)計數(shù)不準等情況。通過伺服電機組成閉環(huán)系統(tǒng)，電機運動以及編碼器所發(fā)出的脈沖信號能夠盡可能避免外界因素的干擾，并使總控制系統(tǒng)可以很好地接收反饋信號，判斷該電機轉過所需的角度。為了識別反饋通道中的反饋信號是否被干擾，可以借助于PAO、PBO等信號的變化規(guī)律對這些反饋信號進行校驗處理，并在確定是因為電機轉動所引起的編碼器反饋之后，系統(tǒng)才得以認可，進行伺服電機轉動速度以及位置的精準控制。因此說通過對反饋口信號進行校驗處理的模式能夠有效排除各種外界因素的干擾，實現(xiàn)精準控制這一目的。